不仅仅有通过USB跟电脑通信的专用模块，还有显示扭力值、转速、效率的测定仪表以及对马达性能试验方便的机电力效率测定仪表。

unipulse扭矩传感器。非接触旋转式扭矩传感器，UTMII主要是为设备的嵌入方式而开发的高性能传感器，动态扭力测量以及此应用范围广泛。这是一款尤尼帕斯独自开发的扭矩传感器，备有1/10000以上的精度，的零点稳定性及1kHz的高速反应性能（采样频率6kHz）。

unipulse扭矩传感器动载微型扭矩传感器UTM II

一、产品介绍

UTM、UTM I最新升级换代产品

无滑环（非碳刷型）扭矩传感器、非线性0.03%的高精度！

外形设计小巧，适用于嵌入式设备，满足各种扭矩管理自动化。

二、产品概要

最新升级　超小微型　高精度　非碳刷 自由旋转

“UTMⅡ"动载扭矩传感器，采用Unipulse独特的检测技术及制作技术，体积微小。

具有高精度放大器、模拟电压输出、无滑环（非碳刷）磨损等功能。

堪称嵌入式扭矩传感器“"！

产品升级特点

1. 1kHz模拟频带，6kHz高度AD转换

2. 500%安全过载

3. 0.05Nm至5000Nm各种负载量程，1250标准定义分段

4. 从每一个旋转输出1个脉冲提升到4个脉冲输出，检测精度大大提高

5. 增加外界干扰防护技术

三、技术特点

高精度, 稳定性好, 非接触式, 小型轻便

■ 高精度、稳定性好

具有1/10000（万分之一）精度、的零点稳定性。

微小扭矩量程，同样可实现高精度测量。

■ 非接触式、免维护

没有电刷等接触部分，无需定期维护和更换零件。

■ 最高转速 25000 rpm（0.05～10Nm）

■ 起动扭矩小

起动扭矩非常小，只有0.00001Nm（UTMⅡ-0.05Nm），

从静态测量到高转速下的扭矩测量，均可实现测量。

■ 无需外接电路，系统结构轻巧

■ 同时检测扭矩和转速

通过扭矩和旋转脉冲信号，可实时测量旋转动力

■      检测与角度变化的相对扭矩

在UTMⅡ上装配旋转编码器选购件，可以同时管理扭矩和角度。

四、技术参数

■ UTM II-0.05Nm～10Nm系列

型号：0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5、10Nm

选购件：旋转编码器（UTM II-0.05Nm～2Nm）、旋转编码器+键槽（UTM II-5Nm～10Nm）

外壳尺寸（W*H*D）：54*50*40mm（UTM II-0.05Nm～2Nm）、

57*55*40mm（UTM II-5Nm～10Nm）

全长：74mm（UTM II-0.05Nm～0.2Nm）、84mm（UTM II-0.2Nm～2Nm）、97mm（UTM II-5Nm～10Nm）

直径(轴)：5mm（UTM II-0.05Nm～0.2Nm）、8mm（UTM II-0.2Nm～2Nm）、12mm（UTM II-5Nm～10Nm）

消耗电流：100mA以下

最大转速：25000rpm

重量：约160g（UTM II-0.05Nm～0.2Nm）、180g（UTM II-0.2Nm～2Nm）、270g（UTM II-5Nm～10Nm

■      UTM II-20Nm～5000Nm系列

型号：20、50、100、200、500、1000、2000、5000Nm

选购件：键槽

外壳尺寸（W*H*D）：70*68*51mm（UTM II-20Nm～50Nm）、67*74*57mm（UTM II-100Nm）、

67*79*62mm（UTM II-200Nm）、67*79*72mm（UTM II-500Nm）、

86*103*98mm（UTM II-1000Nm）、86*119*111mm（UTM II-2000Nm）、

97*141*137mm（UTM II-5000Nm）

全长：150mm

直径(轴)：20mm（UTM II-20～50Nm）、25mm（UTM II-100Nm）、30mm（UTM II-200Nm）、

40mm（UTM II-500Nm）、60mm（UTM II-500Nm）、70mm（UTM II-500Nm）、90mm（UTM II-5000Nm）

消耗电流：150mA以下（UTM II-20～500Nm）、160mA以下（UTM II-1000～5000Nm）

最大转速：20000rpm（UTM II-20～50Nm）、15000rpm（UTM II-100Nm）、12000rpm（UTM II-200Nm）、

10000rpm（UTM II-500Nm）、7000rpm（UTM II-1000Nm）、6000rpm（UTM II-2000Nm）、

5000rpm（UTM II-5000Nm）

重量：约700g（UTM II-20～50Nm）、1.1kg（UTM II-100Nm）、1.5kg（UTM II-200Nm）

2.6kg（UTM II-500Nm）、7.3kg（UTM II-500Nm）、10.5kg（UTM II-500Nm）、

21.4kg（UTM II-5000Nm）

unipulse扭矩传感器

■ 常见技术参数

电源输入：DC24V ±15％

输出信号：±5VDC　負荷电阻 : 2kΩ 以上

响应速度：1kHz

脉冲输出：1次旋转输出4个脉冲（集电极开路输出，额DC30V、10mA）

容许过载：500%FS

非线性：0.03%FS（Typ）

滞后：0.03%FS（Typ）

重复性：0.03%FS（Typ）

动作温度范围：－10～＋50℃

零点时温度影响：0.01%FS/℃（Typ）

输出时温度影响：0.01%FS/℃（Typ）

unipulse扭矩传感器